Sistemi di Controllo
Control Unit UCB/9
UCB/9 è il nuovo controllore per robot di RRRobotica.
Una particolare configurazione hardware e software permette di utilizzare questo controllore con la maggior parte dei modelli di robot della RR Robotica. Il controllore UCB/9 è basato su di un sistema multiprocessore a 32 bit che permette elevate prestazioni anche per i robot più complessi e fino a 12 assi. La presenza del Field Bus consente di ridurre la complessità dei cablaggi sia all’interno che all’esterno dell’armadio di controllo aumentando l’affidabilità e migliorando la diagnostica. Per la gestione della cella robotizzata è possibile utilizzare anche moduli I/O decentrati ed interfacciare componenti di altri prodotti.
CPU | 32 bit a 300 Mhz |
Assi Controllati | N° 9 interni N° 12 max |
Archivio | Disk on chip 8 MB |
Rete di Comunicazione | N° 1 Parallela per stampante N° 1 Ethernet per collegamento in rete N° 1 CAN BUS N° 1 RS 232 |
Ingressi/Uscite standard | 32 + 16 |
Ingressi/Uscite Max | 64 + 32 |
Terminale di Programmazione | H R 5 con display alfanumerico e cavo 10Mt |
Programmazione | Linguaggio multitasking RD2 con possibilità di controllo remoto tramite rete ethernet. Moduli dedicati per Saldatura, Taglio, Verniciatura, Incollaggio, Pallettizzazione, Manipolazione ecc |
Gestione Sicurezze | entralina a doppio canale in conformità alla norma EN775 |
Dimensioni | 630 (L) x 730 (B) x 1080 (H) mm |
Peso | 220 Kg |
Potenza Installata | 1 KVA/8KVA |
Tensione di Esercizio | 220/380 V |