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Sistemi di Controllo

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Control Unit UCB/9

UCB/9 è il nuovo controllore per robot di RRRobotica.

Una particolare configurazione hardware e software permette di utilizzare questo controllore con la maggior parte dei modelli di robot della RR Robotica. Il controllore UCB/9 è basato su di un sistema multiprocessore a 32 bit che permette elevate prestazioni anche per i robot più complessi e fino a 12 assi. La presenza del Field Bus consente di ridurre la complessità dei cablaggi sia all’interno che all’esterno dell’armadio di controllo aumentando l’affidabilità e migliorando la diagnostica. Per la gestione della cella robotizzata è possibile utilizzare anche moduli I/O decentrati ed interfacciare componenti di altri prodotti.

CPU32 bit a 300 Mhz
Assi ControllatiN° 9 interni N° 12 max
ArchivioDisk on chip 8 MB
Rete di ComunicazioneN° 1 Parallela per stampante
N° 1 Ethernet per collegamento in rete
N° 1 CAN BUS
N° 1 RS 232
Ingressi/Uscite standard32 + 16
Ingressi/Uscite Max64 + 32
Terminale di ProgrammazioneH R 5 con display alfanumerico e cavo 10Mt
ProgrammazioneLinguaggio multitasking RD2 con possibilità di controllo remoto tramite rete ethernet. Moduli dedicati per Saldatura, Taglio, Verniciatura, Incollaggio, Pallettizzazione, Manipolazione ecc
Gestione Sicurezzeentralina a doppio canale in conformità alla norma EN775
Dimensioni630 (L) x 730 (B) x 1080 (H) mm
Peso220 Kg
Potenza Installata1 KVA/8KVA
Tensione di Esercizio220/380 V