Robot Articolati Orizzontali
Box
Robot industriale di tipo articolato orizzontale a 4 assi controllati e con capacità di carico al polso di 30/70 kg. per applicazioni di: pallettizzazione – asservimento macchine utensili – manipolazione.
Il robot è disponibile in 2 modelli diversi. Ogni taglia di robot può essere allestita a richiesta in versione a 3 assi oppure 5 assi.
E’ possibile dotare il robot di numerosi accessori quali:
- magazzino pallet
- rulliere motorizzate
- nastri trasportatori portapezzi
- sistemi di visione
UNITÀ DI CONTROLLO: UCB/9
POTENZA INSTALLATA: 8 KVA
| Tipo di Robot | Articolato Orizzontale a 4 assi | ||
| Portata | BOX I 4000 R BOX I 4000 SR | 30 Kg 70 Kg | |
| Velocità | 1 mt/sec | ||
| Ripetitibilità | +/- 0,3 mm. | ||
| Risoluzione | +/- 0,005° | ||
| Peso | 790-920 Kg | ||
| Raggio al polso | 1500 mm | ||
| Area di lavoro degli assi e Velocità | 1600-2000-2400 mm +100° ÷ -100° +120° ÷ -120° +300° ÷ -300° | Verticale Spalla Braccio Rotazione polso | 1 mt./sec 110°/sec 110°/sec 120°/sec |
Lynx
Robot articolato multiscopo a 3-4 assi controllati, con portata di 5 Kg. Fornisce elevate prestazioni grazie alla struttura
meccanica ed ai riduttori a gioco zero con cuscinetti integrati.
I servo-motori brushless, tutti dotati di freno di sicurezza e resolver assoluti, garantiscono elevate accelerazioni, sicurezza ed affidabilità.
Particolarmente indicato in tutte le operazioni di manipolazione, asservimento di macchine utensili, incollaggio e montaggio. Il nuovo controllore UCB 9, dotato di CANbus e sistema operativo Linux è in grado di gestire 9 assi (3 assi robot + 6 assi ausiliari) direttamente nello stesso cabinet ed ulteriori 10 assi in cabinet aggiuntivo.
Idoneo per:
- Montaggio
- Incollaggio
- Manipolazione
- Asservimento macchine utensili
- Sbavatura
- Saldatura
- Applicazioni con visione artificiale
Opzioni:
- Cavi di connessione di varie lunghezze
- Piedistallo di varie altezze
- Refrigeratore a circuito chiuso
- PC interno per sistema di visione
- Kit per assi esterni
- Interfaccia CAD
- Kit allestimento per saldatura
- Kit espansione I/O
Path
Robot antropomorfo multiscopo a 3-4 assi controllati con portata di 5 Kg. Fornisce elevate prestazioni grazie alla struttura meccanica in lega di magnesio ed ai riduttori a gioco zero con cuscinetti integrati. Dotato di grande destrezza raggiunge posizioni estreme grazie all’assenza di organi di bilanciamento. I 4 servo-motori brushless, tutti dotati di freno di sicurezza e resolver assoluti, garantiscono elevate accelerazioni, sicurezza ed affidabilità.
Particolarmente indicato nelle operazioni di contornatura dove è richiesto un controllo di traiettoria elevato. Il nuovo
controllore UCB 9, dotato di bus di campo, è in grado di gestire 10 assi ( 6 assi robot + 4 assi ausiliari ) direttamente nello stesso cabinet ed ulteriori 10 assi in cabinet aggiuntivo.
Idoneo per:
- Saldatura
- Manipolazione
- Carico/scarico macchine
- Verniciatura
- Montaggio
- Incollaggio
- Sbavatura
- Applicazioni con visione artificiale
Opzioni:
- Terminale di programmazione “Compact”
- Cavi di connessione di varie lunghezze
- Piedistallo di varie altezze
- Refrigeratore a circuito chiuso
- PC interno per sistema di visione
- Sistema operativo Linux
- Kit per assi esterni
- Interfaccia CAD
- Kit allestimento per saldatura
- Kit espansione I/O
